本文摘要：从工业自动化和机器人到电子动力改向和电机方位检测等众多行业应用于都必须监控同轴或偏轴布置的旋转轴的角度。

从工业自动化和机器人到电子动力改向和电机方位检测等众多行业应用于都必须监控同轴或偏轴布置的旋转轴的角度。针对这种应用于的任何顺利的角度测量系统设计都必须符合特定用户的拒绝。这些拒绝还包括布置（偏轴或同轴）、空气间隙、精度和温度范围等等。特别是在是尽可能增大随温度变化的角度误差、错位和空气间隙是其中最关键的目标。

　　这些变量反过来牵涉到系统级的设计自由选择，比如磁体尺寸、磁体布置（同轴或偏轴）、磁体材料和机械公差。因此拒绝角度传感器IC具备一定的灵活性，需要适应环境这些潜在的误差源，不致减少系统级设计的复杂性和成本。即使最差的磁性角度传感器IC也好不过它检测的磁场性能。

　　磁性角度测量系统有两个主要的误差来源：　　●与传感器IC有关的误差：内在固有的非线性，参数化温度飘移和噪声。　　●与磁性输出有关的误差：场强变化和场强的非线性。　　角度误差是指磁体的实际方位与角度传感器IC测量获得的磁体方位之偏差。这种测量是通过加载角度传感器IC的输入并与高分辨率编码器相比较已完成的。

　　对一次原始转动“合计后的”角度误差被定义为角度精度误差，它是根据下列公式展开计算出来的：　　角度精度误差=（Emaxndash;Emin）/2　　换句话说，它是与理想直线之间的偏差幅度，范围在0deg;和360deg;之间。　　当在设计中用于磁体时，在整个转动范围内的磁性输出有可能不是均匀分布的：它具备固有误差。

这些磁性输出误差将导致系统中的测量误差，并且在考虑到具备较高内在磁性误差的侧轴或偏轴设计时这点将显得尤其最重要，如图1右图。　　如果来自磁性输出的误差贡献值占到主导地位，那么即使经过最准确校准的角度传感器IC也不会产生不准确的结果。

在大多数情况下，即使同轴磁性设计也不会再次发生比较较小的错位问题，这此问题一般来说再次发生在生产线中的用户模块组装期间。这些磁性误差源是不可避免的，而且增大这些误差一般来说不有可能做，就是即使需要增大一点其代价也十分低。　　图1：用作角度传感器IC的偏轴（左）和同轴（右）配备　　至于与角度传感器IC有关的误差，制造商在向客户交付给产品之前都会对非线性和参数化温度飘移展开优化，而噪声性能则可以针对客户应用于利用片上滤波功能展开优化。

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